[实用新型]一种并联空间位移驱动装置

权利要求书

1.一种并联空间位移驱动装置，包括机架（1），其特征在于：还包括复数个联动机构（2）和工装平台（3）；每个所述联动机构（2）均包括：连杆（2.3）和具有滑动件（2.2）的直线运动单元；所述三个直线运动单元沿周向设置于所述机架（1）上，所述连杆（2.3）的一端与所述直线运动单元中的滑动件（2.2）活动连接、另一端与所述工装平台（3）活动连接；所述滑动件（2.2）沿直线移动从而改变所述工装平台（3）的空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述三个滑动件（2.2）的移动方向相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述直线运动单元包括：驱动单元（2.4）、丝杠和导轨（2.1），所述滑动件（2.2）与所述丝杠构成螺纹配合，所述滑动件（2.2）与所述导轨（2.1）构成直线滑动配合，所述驱动单元（2.4）的输出轴连接所述丝杠的端部。

4.根据权利要求3所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述驱动单元（2.4）为电机。

5.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：每个所述联动机构（2）中，所述连杆（2.3）的数目为两个，所述连杆（2.3）以相互平行的方式设置。

6.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述机架（1）包括主支撑架（1.1）和副支撑架（1.2），所述主支撑架（1.1）立于地面上，所述副支撑架（1.2）设置于所述主支撑架（1.1）的上部；所述直线运动单元设置于所述副支撑架（1.2）上。

7.根据权利要求6所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述副支撑架（1.2）为六棱柱结构的框架。

8.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述连杆（2.3）为碳纤维杆。

9.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述的复数个联动机构的数量为大于或等于3个。

10.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：所述的复数个滑动件（2.2）的移动方向相互平行。

11.根据权利要求1所述的一种并联空间位移驱动装置，其特征在于：还包括工件传输装置。