[实用新型]一种全自动激光焊接机器人有效
| 申请号： | 201922449128.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211490093U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 姜元涛 | 申请（专利权）人： | 吉林省高歌鑫成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 秦佩 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种全自动激光焊接机器人，包括基座、连接臂、腕转部和设于腕转部上的激光部，基座上设有平面移动数控导轨，平面移动数控导轨上架设有承载基座，承载基座上表设有数控转盘，数控转盘上固有带伺服电机的承载台，承载台上设有连接伺服电机的驱动箱，驱动箱顶部设有功率控制箱，其内水平设有与连接臂相连接的伸缩气缸；位于伸缩气缸上方的功率控制箱上还设有功率调节器。本实用新型具备三维微调移动的自动机关焊接机器人，在平面和立面上设置不同的微调机构进行位移控制调节，在伺服电机的驱动下，使得焊接机器人的定向移动得到较好的控制，升级优化传统三坐标直线移动，加入三维柔性微调，提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 激光 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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