[实用新型]一种全自动激光焊接机器人

权利要求书

1.一种全自动激光焊接机器人，包括基座(1)、连接臂(16)、腕转部(17)和设于腕转部(17)上的激光部(18)，其特征在于：基座(1)上设有平面移动数控导轨，平面移动数控导轨上架设有承载基座(6)，承载基座(6)上表设有数控转盘(24)，数控转盘(24)上固有带伺服电机(22)的承载台(23)，承载台(23)上设有连接伺服电机(22)的驱动箱(20)，驱动箱(20)顶部设有功率控制箱(14)，其内水平设有与连接臂(16)相连接的伸缩气缸(15)；位于伸缩气缸(15)上方的功率控制箱(14)上还设有功率调节器(13)。

2.如权利要求1所述的一种全自动激光焊接机器人，其特征在于：平面移动数控导轨包括一对X滑轨(4)和一对Y滑轨(5)，Y滑轨(5)配合架设于X滑轨(4)上，承载基座(6)固定于Y滑轨(5)上。

3.如权利要求1或2所述的一种全自动激光焊接机器人，其特征在于：Y滑轨(5)之间水平固有支撑板(3)，支撑板(3)上设有数控机床(2)，数控转盘(24)安装于数控机床(2)上。

4.如权利要求3所述的一种全自动激光焊接机器人，其特征在于：驱动箱(20)上设有控制面板(21)。

5.如权利要求4所述的一种全自动激光焊接机器人，其特征在于：驱动箱(20)背部设有尾座机箱(10)，尾座机箱(10)内竖直设有连接伸缩气缸(15)的立面微调机构，其包括竖直固定连接于伸缩气缸(15)的伸缩套筒(12)、配合于伸缩套筒(12)内的丝杆(9)和固定于承载台(23)上的调节座(7)，调节座(7)连接控制面板(21)。

6.如权利要求1或5所述的一种全自动激光焊接机器人，其特征在于：尾座机箱(10)上铰接有底盖(11)，伸缩套筒(12)抵在底盖(11)上，丝杆(9)穿过底盖(11)配合于伸缩套筒(12)内。

7.如权利要求6所述的一种全自动激光焊接机器人，其特征在于：调节座(7)上还套设有保护套盖(8)；承载台(23)与连接臂(16)之间还固有加强肋(19)。