[实用新型]一种全自动激光焊接机器人

说明书

一种全自动激光焊接机器人，包括基座、连接臂、腕转部和设于腕转部上的激光部，基座上设有平面移动数控导轨，平面移动数控导轨上架设有承载基座，承载基座上表设有数控转盘，数控转盘上固有带伺服电机的承载台，承载台上设有连接伺服电机的驱动箱，驱动箱顶部设有功率控制箱，其内水平设有与连接臂相连接的伸缩气缸；位于伸缩气缸上方的功率控制箱上还设有功率调节器。本实用新型具备三维微调移动的自动机关焊接机器人，在平面和立面上设置不同的微调机构进行位移控制调节，在伺服电机的驱动下，使得焊接机器人的定向移动得到较好的控制，升级优化传统三坐标直线移动，加入三维柔性微调，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及的是一种全自动激光焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。机器人末端的机械接口设有连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。激光焊接机器人是目前新型的机器人在焊接领域中的应用，采用激光设备和计算机编程控制中心等结合，对焊接件进行全方位激光加工，替换手动焊接方式，节省加工时间，提高效率。目前激光加工，依旧需要跟随数控机床进行作业，焊接幅度差异大，不具备较好地三维微调移动加工中心，结构简陋，微调低端，导致激光焊接质量差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动激光焊接机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动激光焊接机器人，包括基座、连接臂、腕转部和设于腕转部上的激光部，基座上设有平面移动数控导轨，平面移动数控导轨上架设有承载基座，承载基座上表设有数控转盘，数控转盘上固有带伺服电机的承载台，承载台上设有连接伺服电机的驱动箱，驱动箱顶部设有功率控制箱，其内水平设有与连接臂相连接的伸缩气缸；位于伸缩气缸上方的功率控制箱上还设有功率调节器。

本实用新型提出一种具备三维微调移动的自动机关焊接机器人，在平面和立面上设置不同的微调机构进行位移控制调节，在伺服电机的驱动下，使得焊接机器人的定向移动得到较好的控制，升级优化传统三坐标直线移动，加入三维柔性微调，提高精度。具体的，一种全自动激光焊接机器人，包括基座、连接臂、腕转部和设于腕转部上的激光部，基座作为本实用新型的底面支撑，为钢架结构，连接臂提供连接支撑，腕转部能够随伺服系统而转动控制激光部，同时能够根据下述伺服电机和控制面板进行升降微调动作，提高三维位移控制精度；在基座上设有平面移动数控导轨，控制焊接机器人在平面上定位移动，在平面移动数控导轨上架设有承载基座作为回转动作的支撑平台，承载基座为腹板式的回槽结构，内置有安装骨架，下述的数控机床安装在承载基座内部的骨架上，承载基座上方架设有数控转盘，数控转盘内置电路和控制设备向下延伸而安装连接数控机床，数控转盘上固有带伺服电机的承载台，数控转盘在伺服电机的驱动下在平面内定向回转，带动激光部转动，在承载台上设有连接伺服电机的驱动箱，驱动箱数控控制，内部设有伸缩驱动轴，定量抬升或者下降上方设置的连接臂和激光部上升下降。在驱动箱顶部设有功率控制箱，其内水平设有与连接臂相连接的伸缩气缸，伸缩气缸负责带动连接臂等联动，进而带动腕转部和激光部偏转动作，形成连杆动作，功率控制箱内置功率调节器调节设备控制伸缩气缸的伸缩功率，控制激光部的做功。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具备三维微调移动的自动机关焊接机器人，在平面和立面上设置不同的微调机构进行位移控制调节，在伺服电机的驱动下，使得焊接机器人的定向移动得到较好的控制，升级优化传统三坐标直线移动，加入三维柔性微调，提高精度。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为附图1中控制面板处的右视图；

其中，附图标记对应的名称为：