[实用新型]一种双向移动的运输机械手有效
| 申请号： | 201922440406.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN210551234U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 周绍鹏;王守哲;李俊涛 | 申请（专利权）人： | 济南尤文电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 程仁军 |
| 地址： | 250200 山东省济南市章丘区双山街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双向移动的运输机械手，包括底座、X轴机构和安装在底座上的Y轴机构，所述Y轴机构包括主体支撑架、与主体支撑架上下滑接的垂直移动平台，所述主体支撑架内竖直安装滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滚珠螺母与垂直移动平台固接，X轴机构包括水平移动机械臂和抓取装置。本实用新型通过设置X轴机构能够实现抓取装置机械爪左右位置的移动，通过Y机构实现机械爪上下位置的移动，通过第一驱动装置和第二驱动装置调整抓取装置的上、下、左、右位置对产品进行抓取或释放至给定位置，相对于现有技术，提高了分拣产品的工作效率与移动范围，并可以进行大规模生产，也实现了高度清洁的劳动环境，提高了产品的使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 移动 运输 机械手 | ||
【主权项】：
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