[实用新型]一种智能网球拾取装置有效
| 申请号： | 201922431839.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211536417U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李明辉;海宏宇;巩强令;马晨佩;武文凯;王超 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种智能网球拾取装置，包括机械系统和控制系统，机械系统包括辊轮、送球斜坡及储球仓，控制系统包括视觉传感器、单片机和红外传感器；辊轮和送球斜坡安装在支撑架的前部，辊轮位于送球斜坡上侧，且辊轮和送球斜坡之间的间距略小于网球直径，位于支撑架后部的下方设置有驱动轮，驱动轮通过电机带动，所述的支撑架前部下方通过万向辅助轮支撑，位于送球斜坡末端的支撑架内部为储球仓，所述的支撑架顶部设置有用于通过颜色识别来确定网球目标的视觉传感器，视觉传感器输出端通过处理器与电机相连。本实用新型智能性强、拾球效率高、可靠性好，适合于各种球类的拾取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 网球 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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