[实用新型]一种智能网球拾取装置有效
| 申请号： | 201922431839.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211536417U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李明辉;海宏宇;巩强令;马晨佩;武文凯;王超 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 网球 拾取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能网球拾取装置，其特征在于，包括机械系统和控制系统，机械系统包括辊轮(2)、送球斜坡(3)及储球仓(4)，控制系统包括视觉传感器(1)、单片机和红外传感器；
辊轮(2)和送球斜坡(3)安装在支撑架(7)的前部，所述的辊轮(2)位于送球斜坡(3)上侧，且辊轮(2)和送球斜坡(3)之间的间距略小于网球直径，位于支撑架(7)后部的下方设置有驱动轮(5)，驱动轮(5)通过电机(8)带动，所述的支撑架(7)前部下方通过万向辅助轮(9)支撑，位于送球斜坡(3)末端的支撑架(7)内部为储球仓(4)，所述的支撑架(7)顶部设置有用于通过颜色识别来确定网球目标的视觉传感器(1)，视觉传感器(1)输出端通过处理器与电机(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能网球拾取装置，其特征在于，所述的送球斜坡(3)与辊轮(2)之间的间距为58mm。
3.根据权利要求1所述的一种智能网球拾取装置，其特征在于，所述的辊轮(2)为海绵辊轮。
4.根据权利要求1所述的一种智能网球拾取装置，其特征在于，所述的储球仓(4)倾斜角度设置为15°，储球仓(4)下方设置有储球门(6)，储球门(6)设置在支撑架(7)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种智能网球拾取装置，其特征在于，所述的支撑架(7)四周设置有红外传感器用来避障。
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