[实用新型]排爆机器人有效
| 申请号： | 201922428998.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211491561U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 常建;周建;左健;金常伟 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种排爆机器人，包括机架，所述机架上设置有用于带动机架位移的行走机构及用于辅助行走机构越障的越障机构，所述越障机构包括转动设置在机架上的支架、主动轮和从动轮，所述机架上设置有用于驱动支架转动的第一驱动装置，所述主动轮转动设置在支架上，所述主动轮的转动中心点与支架的转动中心点相互重合设置，所述从动轮转动设置在转轴上，所述转轴滑动设置在支架上，本实用新型排爆机器人在使用时，通过控制机构调节主动轮和从动轮之间的间距，也就使得主动轮和从动轮之间的传动带被张紧，不会出现无法安装、安装套松弛或者传动带安装太紧等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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