[实用新型]排爆机器人

权利要求书

1.一种排爆机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于带动机架(1)位移的行走机构(2)及用于辅助行走机构(2)越障的越障机构(3)，所述越障机构(3)包括转动设置在机架(1)上的支架(309)、主动轮(301)和从动轮(302)，所述机架(1)上设置有用于驱动支架(309)转动的第一驱动装置，所述主动轮(301)转动设置在支架(309)上，所述主动轮(301)的转动中心点与支架(309)的转动中心点相互重合设置，所述从动轮(302)转动设置在转轴(303)上，所述转轴(303)滑动设置在支架(309)上，所述支架(309)与转轴(303)之间设置有用于控制从动轮(302)靠近或者远离主动轮(301)的控制机构，所述主动轮(301)和从动轮(302)之间通过传动带(304)相互传动连接，所述机架(1)上设置有用于驱动主动轮(301)转动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：所述机架(1)位于其形走方向的两端均设置有所述越障机构(3)。

3.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：所述控制机构包括螺杆(305)和旋转杆(306)，所述旋转杆(306)的一端转动设置在支架(309)上，所述旋转杆(306)的另一端与螺杆(305)的一端螺纹连接，所述螺杆(305)远离旋转杆(306)的一端设置在转轴(303)上。

4.根据权利要求3所述的排爆机器人，其特征在于：所述从动轮(302)及主动轮(301)的两侧均设置了所述支架(309)，两侧所述支架(309)上开设有窗口(310)，所述旋转杆(306)位于窗口(310)内。

5.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：所述支架(309)上开设有导向槽(307)，所述转轴(303)的两端分别滑动设置在支架(309)上的导向槽(307)内。

6.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：所述支架(309)上转动设置有辅助轮(308)，所述辅助轮(308)位于主动轮(301)和从动轮(302)之间，所述辅助轮(308)与传动带(304)之间相互传动连接。

7.根据权利要求1所述的排爆机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括带轮组及与带轮组配合的履带(202)，所述带轮组包括至少两个转动设置在机架(1)上的带轮(201)组成，所述履带(202)与带轮(201)之间相互传动连接，所述机架(1)上设置有用于驱动带轮(201)转动的第三驱动装置。

8.根据权利要求7所述的排爆机器人，其特征在于：所述行走机构(2)还包括轮胎(203)，所述机架(1)上设置有主轴，所述第三驱动装置与主轴之间相互传动连接，所述带轮(201)和轮胎(203)均设置在主轴上，所述带轮(201)位于轮胎(203)和和支架(309)之间。