[实用新型]一种新型工业机器人原点自动校准装置有效
| 申请号： | 201922428465.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211333213U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 夏远涛;夏睿;余思敏 | 申请（专利权）人： | 武汉东余自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 罗浩 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉阳区龙阳大道特*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人原点校准技术领域，尤其是一种新型工业机器人原点自动校准装置，包括底座，底座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的底部的两侧均固定安装有加强筋，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有滑动支座，支撑杆的侧壁上固定安装有与滑动支座相对应的滑轨，滑轨沿竖直方向设置，滑动支座与滑轨滑动连接，滑动支座顶部的一端固定安装有减速电机，减速电机的输出轴贯穿滑动支座，且固定连接有转动杆，转动杆与滑动支座转动连接，转动杆远离滑动支座的一端固定安装有摄像机及校正工具。本实用新型操作简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 原点 自动 校准 装置 | ||
【主权项】：
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