[实用新型]一种新型工业机器人原点自动校准装置

说明书

本实用新型涉及机器人原点校准技术领域，尤其是一种新型工业机器人原点自动校准装置，包括底座，底座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的底部的两侧均固定安装有加强筋，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有滑动支座，支撑杆的侧壁上固定安装有与滑动支座相对应的滑轨，滑轨沿竖直方向设置，滑动支座与滑轨滑动连接，滑动支座顶部的一端固定安装有减速电机，减速电机的输出轴贯穿滑动支座，且固定连接有转动杆，转动杆与滑动支座转动连接，转动杆远离滑动支座的一端固定安装有摄像机及校正工具。本实用新型操作简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人原点校准技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人原点自动校准装置。

背景技术

随着科技水平的进步，人们对工业产量的要求也越来越高，所以工业机器人被广泛的应用，实现了自动化生产，减少了人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率；目前，工业机器人的原点位置校准装置一般是作业者一边观察显示校准工具之间间隔的多个千分表，一边手动进给来进行对位，从而使安装于机器人的手腕凸缘的校准工具与安装于机器人基座的校准工具之间形成指定的位置关系，并通过将其位置替换为机器人各轴的指定位置来进行原点位置的校准，但是，这种校准方式需要较高的熟练度，对工作人员的要求较高，而且操作也先相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在操作复杂的缺点，而提出的一种新型工业机器人原点自动校准装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型工业机器人原点自动校准装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部的两侧均固定安装有加强筋，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有滑动支座，所述支撑杆的侧壁上固定安装有与滑动支座相对应的滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑动支座与滑轨滑动连接，所述滑动支座顶部的一端固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴贯穿滑动支座，且固定连接有转动杆，所述转动杆与滑动支座转动连接，所述转动杆远离滑动支座的一端固定安装有摄像机及校正工具。

优选的，所述底座顶部的一端固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有机器人，所述机器人位于摄像机及校正工具的下方。

优选的，所述转动杆的两侧均安装有导向机构，所述导向机构包括第一耳座，所述第一耳座固定安装在滑动支座的侧壁上，所述第一耳座通过销轴转动安装有第一连接臂。

优选的，所述第一连接臂远离滑动支座的一端通过销轴转动安装有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端通过销轴转动安装有第二耳座，所述第二耳座固定安装在转动杆的侧壁上。

本实用新型提出的一种新型工业机器人原点自动校准装置，有益效果在于：操作者可以通过改变减速电机的转动方向，使得转动杆在水平面上转动，从而调整摄像机及校正工具的水平位置，与伸缩气缸相互配合，从而实现机器人的校准，操作简便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型工业机器人原点自动校准装置的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种新型工业机器人原点自动校准装置的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种新型工业机器人原点自动校准装置的导向机构的结构示意图。

图中：底座1、加强筋2、支撑杆3、顶板4、伸缩气缸5、滑动支座6、滑轨7、减速电机8、转动杆9、摄像机及校正工具10、安装板11、机器人12、导向机构13、第一耳座131、第一连接臂132、第二连接臂133、第二耳座134。

具体实施方式