[实用新型]一种新型工业机器人原点自动校准装置有效
| 申请号： | 201922428465.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211333213U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 夏远涛;夏睿;余思敏 | 申请（专利权）人： | 武汉东余自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 罗浩 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市汉阳区龙阳大道特*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 原点 自动 校准 装置 | ||
1.一种新型工业机器人原点自动校准装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部的两侧均固定安装有加强筋(2)，其特征在于，所述支撑杆(3)的顶部固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部固定安装有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的输出端固定连接有滑动支座(6)，所述支撑杆(3)的侧壁上固定安装有与滑动支座(6)相对应的滑轨(7)，所述滑轨(7)沿竖直方向设置，所述滑动支座(6)与滑轨(7)滑动连接，所述滑动支座(6)顶部的一端固定安装有减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出轴贯穿滑动支座(6)，且固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)与滑动支座(6)转动连接，所述转动杆(9)远离滑动支座(6)的一端固定安装有摄像机及校正工具(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述底座(1)顶部的一端固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部固定安装有机器人(12)，所述机器人(12)位于摄像机及校正工具(10)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述转动杆(9)的两侧均安装有导向机构(13)，所述导向机构(13)包括第一耳座(131)，所述第一耳座(131)固定安装在滑动支座(6)的侧壁上，所述第一耳座(131)通过销轴转动安装有第一连接臂(132)。
4.根据权利要求3所述的一种新型工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述第一连接臂(132)远离滑动支座(6)的一端通过销轴转动安装有第二连接臂(133)，所述第二连接臂(133)远离第一连接臂(132)的一端通过销轴转动安装有第二耳座(134)，所述第二耳座(134)固定安装在转动杆(9)的侧壁上。
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