[实用新型]一种AGV驱动差速轮组牵引装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组、回转支承，所述AGV驱动差速轮组上端设置有回转支承，且所述回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，回转支承内圈下端设置有回转支承安装板，所述回转支承安装板一端设置有转向动力总成和转向检测总成，转向动力总成在保证行走前进或后退的时候锁止方向，防止走偏，所述回转支承安装板下端设置有驱动轮安装板，所述回转支承安装板与驱动轮安装板上端均设置有一组耳板，耳板中间设置有转轴，起到调节驱动轮的高低性的作用，在路面状况不平时，可以保证驱动轮同时着地，提供足够驱动力，即可用于室内平整路面，也可用于室外凹凸地面，实用性强。