[实用新型]一种AGV驱动差速轮组牵引装置

权利要求书

1.一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组(1)、回转支承(2)，其特征在于：所述AGV驱动差速轮组(1)上端设置有回转支承(2)，所述回转支承(2)包括回转支承外圈(3)和回转支承内圈(4)，所述回转支承外圈(3)和回转支承内圈(4)同心圆设置，所述回转支承内圈(4)下端设置有回转支承安装板(5)，所述回转支承内圈(4)通过其上端设置的螺栓(4.2)与回转支承安装板(5)固定连接在一起，所述回转支承安装板(5)一端设置有转向动力总成(6)和转向检测总成(7)，所述转向动力总成(6)和转向检测总成(7)通过螺栓固定安装在回转支承安装板(5)下端，所述转向动力总成(6)下端设置有减速器(6.2)、传动轴(6.3)和制动器(6.4)，所述回转支承安装板(5)下端设置有驱动轮安装板(8)，所述回转支承安装板(5)与驱动轮安装板(8)上端均设置有一组耳板(9)，所述耳板(9)中间设置有转轴(10)，所述回转支承安装板(5)与驱动轮安装板(8)通过转轴(10)转动连接，所述驱动轮安装板(8)下端设置有驱动轮安转法兰(11)，所述驱动轮安转法兰(11)通过螺栓与驱动轮安装板(8)固定连接，所述驱动轮安转法兰(11)一侧设置有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)活动安装在驱动轮安转法兰(11)上，所述驱动轮(12)一侧设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与驱动轮(12)固定连接，所述驱动电机(13)和驱动轮(12)在驱动轮安装板(8)下端左右对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动差速轮组牵引装置，其特征在于：所述回转支承外圈(3)上端均匀设置有(8)个螺栓安装孔位(3.1)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动差速轮组牵引装置，其特征在于：所述转向动力总成(6)上端设置有转向动力总成齿轮(6.1)，所述转向动力总成齿轮(6.1)与回转支承外圈(3)的轮齿啮合。

4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动差速轮组牵引装置，其特征在于：所述转向检测总成(7)上端设置有转向检测总成齿轮(7.1)，所述转向检测总成齿轮(7.1)与回转支承外圈(3)的轮齿啮合，所述转向检测总成(7)下端设置有绝对值编码器(7.2)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动差速轮组牵引装置，其特征在于：所述驱动电机(13)功率采用4kw感应电机。