[实用新型]一种AGV驱动差速轮组牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组、回转支承，所述AGV驱动差速轮组上端设置有回转支承，且所述回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，回转支承内圈下端设置有回转支承安装板，所述回转支承安装板一端设置有转向动力总成和转向检测总成，转向动力总成在保证行走前进或后退的时候锁止方向，防止走偏，所述回转支承安装板下端设置有驱动轮安装板，所述回转支承安装板与驱动轮安装板上端均设置有一组耳板，耳板中间设置有转轴，起到调节驱动轮的高低性的作用，在路面状况不平时，可以保证驱动轮同时着地，提供足够驱动力，即可用于室内平整路面，也可用于室外凹凸地面，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及AGV驱动技术领域，具体为一种AGV驱动差速轮组牵引装置。

背景技术

随着AGV等智能移动设备的发展，越来越多的自移动设备、移动机器人、 AGV等应用到智能制造和工业自动化生产中，而舵轮作为此类设备的关键部件，也在不断的发展和改进中，舵轮是一种高度集成的机电一体化产品，AGV 舵轮运动控制的方式以其简单的操作，方便维修更换；除传统的直行转弯，配双舵轮结构可实现全向横移，原地360°旋转功能；定位精度高；可搭载多种导航方式等优越性被大家广泛认知！但是考虑到整车尺寸底盘布局局限性，双舵轮对角或前后布局存在干涉，单舵轮输出扭矩不足的情况时有发生，致使部分客户项目无法实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV驱动差速轮组牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV驱动差速轮组牵引装置，包括AGV驱动差速轮组、回转支承，所述AGV驱动差速轮组上端设置有回转支承，所述回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，所述回转支承外圈和回转支承内圈同心圆设置，所述回转支承内圈下端设置有回转支承安装板，所述回转支承内圈通过其上端设置的螺栓与回转支承安装板固定连接在一起，所述回转支承安装板一端设置有转向动力总成和转向检测总成，所述转向动力总成和转向检测总成通过螺栓固定安装在回转支承安装板下端，所述转向动力总成下端设置有减速器、传动轴和制动器，所述回转支承安装板下端设置有驱动轮安装板，所述回转支承安装板与驱动轮安装板上端均设置有一组耳板，所述耳板中间设置有转轴，所述回转支承安装板与驱动轮安装板通过转轴转动连接，所述驱动轮安装板下端设置有驱动轮安转法兰，所述驱动轮安转法兰通过螺栓与驱动轮安装板固定连接，所述驱动轮安转法兰一侧设置有驱动轮，所述驱动轮活动安装在驱动轮安转法兰上，所述驱动轮一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮固定连接，所述驱动电机和驱动轮在驱动轮安装板下端左右对称设置。

优选的，所述回转支承外圈上端均匀设置有个螺栓安装孔位。

优选的，所述转向动力总成上端设置有转向动力总成齿轮，所述转向动力总成齿轮与回转支承外圈的轮齿啮合。

优选的，所述转向检测总成上端设置有转向检测总成齿轮，所述转向检测总成齿轮与回转支承外圈的轮齿啮合，所述转向检测总成下端设置有绝对值编码器。

优选的，所述驱动电机功率采用4kw感应电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此种AGV驱动差速轮组牵引装置采用双驱动差速轮组方式，既满足低速性，高承载，大扭矩，又控制简单，易布局可替代性强；既可以用于潜伏牵引式设备，又可以背负举升式设备，所述驱动轮一侧设置有驱动电机，驱动电机采用4kw感应电机，能满足2吨高承载，且短时间3倍过载的输出扭矩，0-70m/min速度可调节拖链走线，可牵引六吨以内设备/货物；AGV驱动差速轮组利用双驱动轮共用同一回转支承，保证轮子水平，在回转支承下部有一转轴，起到调节驱动轮的高低性的作用，在路面状况不平时，可以保证双轮组着地，提供足够驱动力；另外转向动力总成在保证行走前进或后退的时候锁止方向，防止走偏，在转向的时候打开，并布置机械限位起到角度限制作用，在转向找零的时候可以利用绝对值编码器回零，此种AGV驱动差速轮组即可用于室内平整路面，也可用于室外凹凸地面，实用性强。