[实用新型]一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手

摘要

本实用新型公开了一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，包括立杆、俯仰调节气缸、连接组件、吸盘组件；连接组件的中部与立杆底部进行转动连接；俯仰调节气缸的端部与立杆进行铰接连接，俯仰调节气缸的伸缩杆与连接组件的底部进行铰接连接；吸盘组件包括呈圆筒状的支架转动部、支架支腿，支架支腿的端部设置有吸盘，吸盘与真空发生器相连；支架转动部与连接组件的中部相连。本实用新型通过吸盘组件、俯仰调节气缸、摆动调节气缸的设置，能够实现吸盘组件俯仰角度、摆动角度的调节，不再需要人工扶住前风挡玻璃，也不需要人工调整前风挡玻璃安装角度的调整，因此节省了劳动力的使用，降低了人工成本。