[实用新型]一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手

说明书

本实用新型公开了一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，包括立杆、俯仰调节气缸、连接组件、吸盘组件；连接组件的中部与立杆底部进行转动连接；俯仰调节气缸的端部与立杆进行铰接连接，俯仰调节气缸的伸缩杆与连接组件的底部进行铰接连接；吸盘组件包括呈圆筒状的支架转动部、支架支腿，支架支腿的端部设置有吸盘，吸盘与真空发生器相连；支架转动部与连接组件的中部相连。本实用新型通过吸盘组件、俯仰调节气缸、摆动调节气缸的设置，能够实现吸盘组件俯仰角度、摆动角度的调节，不再需要人工扶住前风挡玻璃，也不需要人工调整前风挡玻璃安装角度的调整，因此节省了劳动力的使用，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手。

背景技术

目前，在客车装配线上，由于客车的前风挡玻璃较大，通常需要多人将其从相应的玻璃搁架上抬到客车的相应安装口部位，然后由几人扶着前风挡玻璃使其倾斜至安装角度，再由其他人员将前风挡玻璃安装粘贴到客车相应的安装口处。在以上操作中，前风挡玻璃的粘贴过程中始终需要多人对其进行扶正以及调整角度，从而造成需要的劳动力较多，从而增加了客车生产过程中的工人成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，包括立杆、俯仰调节气缸、连接组件、吸盘组件；

所述连接组件的中部与立杆底部进行转动连接；

所述俯仰调节气缸的端部与立杆进行铰接连接，所述俯仰调节气缸的伸缩杆与连接组件的底部进行铰接连接；

所述吸盘组件包括呈圆筒状的支架转动部，所述支架转动部的侧面上设置有四根支架支腿；所述支架支腿沿支架转动部径向方向的中心轴线与支架转动部的中心轴线垂直相交；所述支架支腿的端部设置有吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；

所述支架转动部与连接组件的中部相连；

所述连接组件与立杆转动连接处的轴线与所述支架转动部的中心轴线垂直。

优选的，所述吸盘上设置有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的端部垂直设置有吸盘副支架；

所述支架支腿呈方管结构，所述吸盘副支架插入支架支腿中且与支架支腿固定连接。

优选的，所述支架支腿的端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用来顶紧吸盘副支架的紧固螺栓。

优选的，所述立杆的底部左侧斜向下设置有两块第一连接板；所述俯仰调节气缸的端部与第一连接板进行铰接连接。

优选的，所述立杆的底部向右垂直设置有两块第二连接板；

所述连接组件包括中间连接件，所述中间连接件前后两端的转动轴分别与对应的第二连接板进行转动连接；

所述中间连接件的底部固定设置俯仰气缸顶座，所述俯仰气缸顶座的端部与俯仰调节气缸的伸缩杆铰接连接；

所述中间连接件的中部设置有沿左右方向分布的转动连接孔；

所述支架转动部的左端固定设置摆动轴，所述摆动轴与转动连接孔进行转动连接。

优选的，所述中间连接件的顶部固定设置摆动气缸顶座，所述摆动气缸顶座的端部与摆动调节气缸的端部铰接连接；所述摆动调节气缸的伸缩杆端部垂直连接有摆动拉杆，所述摆动拉杆与摆动调节气缸的伸缩杆进行转动连接；所述摆动拉杆的端部与其中一根支架支腿固定连接。