[实用新型]一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手

权利要求书

1.一种客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，包括立杆、俯仰调节气缸、连接组件、吸盘组件；

所述连接组件的中部与立杆底部进行转动连接；

所述俯仰调节气缸的端部与立杆进行铰接连接，所述俯仰调节气缸的伸缩杆与连接组件的底部进行铰接连接；

所述吸盘组件包括呈圆筒状的支架转动部，所述支架转动部的侧面上设置有四根支架支腿；所述支架支腿沿支架转动部径向方向的中心轴线与支架转动部的中心轴线垂直相交；所述支架支腿的端部设置有吸盘，所述吸盘与真空发生器相连；

所述支架转动部与连接组件的中部相连；

所述连接组件与立杆转动连接处的轴线与所述支架转动部的中心轴线垂直。

2.如权利要求1所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述吸盘上设置有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的端部垂直设置有吸盘副支架；

所述支架支腿呈方管结构，所述吸盘副支架插入支架支腿中且与支架支腿固定连接。

3.如权利要求2所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述支架支腿的端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用来顶紧吸盘副支架的紧固螺栓。

4.如权利要求1所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述立杆的底部左侧斜向下设置有两块第一连接板；所述俯仰调节气缸的端部与第一连接板进行铰接连接。

5.如权利要求1所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述立杆的底部向右垂直设置有两块第二连接板；

所述连接组件包括中间连接件，所述中间连接件前后两端的转动轴分别与对应的第二连接板进行转动连接；

所述中间连接件的底部固定设置俯仰气缸顶座，所述俯仰气缸顶座的端部与俯仰调节气缸的伸缩杆铰接连接；

所述中间连接件的中部设置有沿左右方向分布的转动连接孔；

所述支架转动部的左端固定设置摆动轴，所述摆动轴与转动连接孔进行转动连接。

6.如权利要求5所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述中间连接件的顶部固定设置摆动气缸顶座，所述摆动气缸顶座的端部与摆动调节气缸的端部铰接连接；所述摆动调节气缸的伸缩杆端部垂直连接有摆动拉杆，所述摆动拉杆与摆动调节气缸的伸缩杆进行转动连接；所述摆动拉杆的端部与其中一根支架支腿固定连接。

7.如权利要求6所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述摆动拉杆的端部固定设置第一抱块，所述第一抱块四个直角处设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉的另一端与第二抱块相连；与摆动拉杆相连的支架支腿卡在第一抱块与第二抱块之间。

8.如权利要求1所述的客车前风挡玻璃安装辅助机械手，其特征是，所述立杆上设置有向下延伸的操作手柄。