[实用新型]一种大行程机械式内涨轴有效
| 申请号： | 201922419448.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211729210U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王晛 | 申请（专利权）人： | 苏州优得精智装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 王艳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大行程机械式内涨轴，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构与两片推片对称相连接，保证X形连杆机构在动力推杆作用下改变角度时，与其相连的两片推片始终保持平行运动。本实用新型的内涨轴用于抓取具有内圆的料件，配合移栽机或载具可实现料件的精准取放与搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 机械式 内涨轴 | ||
【主权项】：
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