[实用新型]一种大行程机械式内涨轴

说明书

本实用新型公开了一种大行程机械式内涨轴，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构与两片推片对称相连接，保证X形连杆机构在动力推杆作用下改变角度时，与其相连的两片推片始终保持平行运动。本实用新型的内涨轴用于抓取具有内圆的料件，配合移栽机或载具可实现料件的精准取放与搬运。

技术领域

本实用新型涉及智能制造工艺工装的技术领域，特别是涉及一种大行程机械式内涨轴。

背景技术

现有内圆料件抓取夹手两类：一种是外夹紧抓取料件，该类型夹手夹持料件外围，当其夹持薄型、高度较小的料件时会与料件载具有干涉冲突；一种是气胀式抓取料件，该类型夹手基本上都是气胀式（多个推片由气源推动）的，受气压推动的推片很难保证完全同步，这将会影响定子的取放精度导致料件难以放入高精度的载具中，其次气涨轴的行程较小，不利于自动化设备的应用。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种大行程机械式内涨轴，用来抓取具有内圆的料件，配合移栽机、机械臂或载具可实现料件的精准取放与搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆及第二连杆，两根所述第一连杆的第一端相交并与所述气缸轴连接头固定连接，两根所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根所述第二连杆的第二端分别与所述推片固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连杆的第一端与气缸轴连接头之间通过销轴活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端之间通过销轴活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二连杆的第二端与推片之间通过销轴活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述推片上设置有腰型孔，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端的连接处与所述腰型孔活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端的连接处与通过销轴与所述腰型孔滑动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，两根所述第二连杆相交形成“X”型结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，两根所述动力推杆的上端与气缸连接块固定连接，下端通过销轴与两根所述第二连杆的相交处相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，两根所述第二连杆的相交处通过销轴固定并且套设有垫块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸为单杆气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由单杆气缸推动两组分别相同且完全同步X型连杆机构使与其相连的两相同的推片同步张合，保证了两相同推片的同步性以及抓取料件的稳定性，提高了抓取放料件的精度，并且具有较大的行程，扩大了应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种大行程机械式内涨轴的结构示意图；

图2是本实用新型中推片张开状态下的剖视图；