[实用新型]一种大行程机械式内涨轴

权利要求书

1.一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆及第二连杆，两根所述第一连杆的第一端相交并与所述气缸轴连接头固定连接，两根所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根所述第二连杆的第二端分别与所述推片固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第一连杆的第一端与气缸轴连接头之间通过销轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端之间通过销轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第二连杆的第二端与推片之间通过销轴活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述推片上设置有腰型孔，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端的连接处与所述腰型孔活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端的连接处与通过销轴与所述腰型孔滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，两根所述第二连杆相交形成“X”型结构。

8.根据权利要求7所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，两根所述动力推杆的上端与气缸连接块固定连接，下端通过销轴与两根所述第二连杆的相交处相连接。

9.根据权利要求8所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，两根所述第二连杆的相交处通过销轴固定并且套设有垫块。

10.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述气缸为单杆气缸。