[实用新型]基于肌电的智能小车的协同避障控制系统有效
| 申请号： | 201922406713.9 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN210924284U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 武明义;焦岳超;焦超凡;瞿博阳;张朋;肖俊明 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张真真 |
| 地址： | 451191 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于肌电的智能小车的协同避障控制系统，包括微处理器、蓝牙模块、手环控制模块、电源模块、智能避障模块、循迹模块和电机模块；所述电源模块分别与微处理器、蓝牙模块、手环控制模块、智能避障模块、循迹模块和电机模块相连接；所述微处理器通过蓝牙模块与手环控制模块相连接；所述智能避障模块、循迹模块、电机模块均与微处理器相连接。本实用新型采用肌肉电传感器、运动传感器、红外传感器和超声波传感器，弥补了单一传感器面对复杂环境时的局限性，实现智能小车的手势识别和避障功能。本实用新型具有成本低，功耗低，便携性好的优点，能够与目前的自动驾驶、物联网技术相结合，应用领域广阔，发展前景良好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 小车 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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