[实用新型]一种打包机用上料装置及打包机有效
| 申请号： | 201922403525.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211943872U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 夏宏 | 申请（专利权）人： | 重庆环视高科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65B57/14 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种打包机用上料装置及打包机，包括拨片组件（65）和包括机械手模组，所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上；本实用新型通过机械手模组控制可移动拨片组件，可在上纸箱时，通过控制机械手模组实现三维移动，再配合摆动气缸，可以通过拨片组件去拉动纸箱，将纸箱拉入打包机的打包工位上，而且将拨片组件设置在夹具装置上，与夹具装置公用一套机械手模组，可大大缩小本装置的体积，本实用新型还涉及一种使用了上述打包机用上料装置的打包机，打包机结构小，制造成本低，配合挡板实用，拨片可准确的抓取纸盒，使用方便，可代替人工放纸盒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打包机 用上 装置 | ||
【主权项】：
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