[实用新型]一种打包机用上料装置及打包机

权利要求书

1.一种打包机用上料装置，其特征是：包括拨片组件（65）和包括机械手模组；所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上；

所述拨片组件（65）由拨片（651）和摆动气缸（652）构成，拨片（651）设置在所述摆动气缸（652）的卡盘上。

2.如权利要求1所述的打包机用上料装置，其特征是：所述拨片（651）包括连接部（651b）和拨条部（651a）；所述连接部上方与所述摆动气缸（652）连接，下方与所述拨条部连接，且所述拨条部设于所述连接部的旁侧。

3.如权利要求1所述的打包机用上料装置，其特征是:所述拨片组件（65）通过夹具装置（6）设置在所述机械手模组的Z轴悬臂上。

4.如权利要求3所述的打包机用上料装置，其特征是:所述夹具装置（6）包括两个夹板（61）；任意一个所述夹板上设有拨片组件（65）。

5.如权利要求4所述的打包机用上料装置，其特征是:两个所述夹板中只有一个夹板上设有橡胶垫（12）；且所述橡胶垫为橡胶圆带，所述夹板（61）上对应所述橡胶圆带设有安装槽（11）。

6.一种打包机，其特征是：包括机架（1）和权利要求1至5任一所述的打包机用上料装置，所述机架（1）包括平行设置的第一机箱（11a）和第二机箱（11b）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）左右侧分别架设有支架（13）；所述打包机用上料装置设置在所述支架（13）上。

7.如权利要求6所述的打包机，其特征是:所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）之间架设有移动装置（2）；所述移动装置（2）的左侧架设有卸料装置（3）；所述第一机箱（11a）前侧设有上料装置（7）。

8.如权利要求7所述的打包机，其特征是:所述第一机箱（11a）的外侧边上设有进料挡板（16），进料挡板（16）与摆动气缸（652）同侧，且进料挡板（16）与上料装置（7）相对应处开设有进料口（161）。

9.如权利要求7所述的打包机，其特征是:进料口（161）分为上部（161a）和下部（161b）；上部的宽度大于拨片组件（65）的宽度，小于隔板（713）的宽度，进而小于纸箱的宽度，高度大于拨片组件（65）的高度；下部的宽度大于或等于隔板的宽度，进而大于纸箱的宽度，高度小于两个隔板之间的高度。