[实用新型]一种打包机用上料装置及打包机

说明书

本实用新型公开了一种打包机用上料装置及打包机，包括拨片组件（65）和包括机械手模组，所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂；所述拨片组件（65）设于Z轴悬臂上；本实用新型通过机械手模组控制可移动拨片组件，可在上纸箱时，通过控制机械手模组实现三维移动，再配合摆动气缸，可以通过拨片组件去拉动纸箱，将纸箱拉入打包机的打包工位上，而且将拨片组件设置在夹具装置上，与夹具装置公用一套机械手模组，可大大缩小本装置的体积，本实用新型还涉及一种使用了上述打包机用上料装置的打包机，打包机结构小，制造成本低，配合挡板实用，拨片可准确的抓取纸盒，使用方便，可代替人工放纸盒。

技术领域

本发明涉及打包领域，特别是涉及一种打包机用上料装置及打包机。

背景技术

纸箱包装机是用成型纸板来自动连续包装玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，适合于啤酒、饮料、调味品、食品等自动化生产线。现有的纸箱包装机一般由容器进口和容器分割器组成的容器组、纸板进口、包装成型装置组成。通过容器组对容器进行分列排阵，然后将容器推入或者放置在纸板上，再通过包装成型装置对纸箱进行卷边，形成箱体，最后进行密封；但是采用纸板包装，然后在对纸板进行卷边这种打包方式不适用于医药领域的小型玻璃瓶的打包，因为药用玻璃瓶具有两个特点，一是容易碎，二是容易倒。因此在药用领域对小型玻璃瓶进行打包大多使用的纸盒，现有设备中纸盒就需要人工手动放入，虽然人工手动放入纸盒能够更上打包线的节奏，但是需要一直也有人在该工位站守，不能离开。

基于此，本领域的技术人员致力于研发一种可以自动放入纸盒的打包机用的上料装置及打包机。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动放入纸盒的打包机用的上料装置及打包机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种打包机用上料装置，包括拨片组件和包括机械手模组，所述机械手模组包括X轴悬臂、Y轴悬臂以及Z轴悬臂，所述拨片组件设于Z轴悬臂上。

较佳的，所述拨片组件由拨片和摆动气缸构成，拨片设置在所述摆动气缸的卡盘上。

较佳的，所述拨片包括连接部和拨条部，所述连接部上方与所述摆动气缸连接，下方与所述拨条部连接，且所述拨条部设于所述连接部的旁侧。

较佳的，所述拨片组件通过夹具装置设置在所述机械手模组的Z轴悬臂上。

较佳的，所述夹具装置包括两个夹板，任意一个所述夹板上设有拨片组件。

较佳的，两个所述夹板中只有一个夹板上设有橡胶垫，且所述橡胶垫为橡胶圆带，所述夹板上对应所述橡胶圆带设有安装槽。

一种打包机，包括机架和上述的打包机用上料装置，所述机架包括平行设置的第一机箱和第二机箱，所述第一机箱和第二机箱左右侧分别架设有支架，所述打包机用上料装置设置在所述支架上。

优选的，所述第一机箱和第二机箱之间架设有移动装置，所述移动装置的左侧架设有卸料装置，所述第一机箱前侧设有上料装置。

较佳的，所述第一机箱11a的外侧边上设有进料挡板16，进料挡板16与摆动气缸652同侧，且进料挡板16与上料装置7相对应处开设有进料口161。

较佳的，进料口161分为上部161a和下部161b，上部的宽度大于拨片组件65的宽度，小于隔板713的宽度，进而小于纸箱的宽度，高度大于拨片组件65的高度，下部的宽度大于或等于隔板的宽度，进而大于纸箱的宽度，高度小于两个隔板之间的高度。