[实用新型]一种机器人修理用固定装置有效
| 申请号： | 201922403064.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211220785U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 文佑林 | 申请（专利权）人： | 深圳市佑兴达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 黄晓玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘，所述支撑盘顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座，且球槽座内壁转动连接有球头，所述球头顶端通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶端外壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽，且滑槽内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销，所述托盘顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔，且滑销与弧形孔内壁滑动连接，所述托盘底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘转动的驱动机构。本实用新型可以适应不同形状的工件，配合设置的弧形孔，可以实现夹持组件的同步运动，实现对工件的快速夹持固定，方便机器人进行维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 修理 固定 装置 | ||
【主权项】：
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