[实用新型]一种机器人修理用固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘，所述支撑盘顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座，且球槽座内壁转动连接有球头，所述球头顶端通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶端外壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽，且滑槽内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销，所述托盘顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔，且滑销与弧形孔内壁滑动连接，所述托盘底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘转动的驱动机构。本实用新型可以适应不同形状的工件，配合设置的弧形孔，可以实现夹持组件的同步运动，实现对工件的快速夹持固定，方便机器人进行维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人修理技术领域，尤其涉及一种机器人修理用固定装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人也被用于与维修行业，机器人进行维修作业时，需要用到固定装置。

现有的固定装置，夹持范围窄，不方便调节，所以现提出一种机器人修理用固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人修理用固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘，所述支撑盘顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座，且球槽座内壁转动连接有球头，所述球头顶端通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶端外壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽，且滑槽内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销，所述托盘顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔，且滑销与弧形孔内壁滑动连接，所述托盘底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘转动的驱动机构，所述托盘底端外壁边缘位置处铰接有呈环形分布的电动伸缩杆，且电动伸缩杆底端与支撑盘顶端外壁边缘位置处铰接，所述支撑盘底端外壁通过螺栓固定有呈环形分布的支撑块。

优选的，所述夹持组件包括矩形盒体，且矩形盒体顶端设有等距离呈矩阵分布的夹持单元，所述矩形盒体两侧均设有沟槽，且沟槽与滑槽内壁滑动连接。

优选的，所述夹持单元包括夹持杆，且矩形盒体顶端外壁开有插孔，所述夹持杆插设在插孔中，所述夹持杆底端开有多棱插槽，且多棱插槽内壁插接有多棱杆，所述多棱杆与矩形盒体底端外壁通过螺栓固定，所述夹持杆底端设有限位凸环，所述夹持杆侧壁套设有第一弹簧件。

优选的，所述矩形盒体一侧外壁顶端位置处开有矩形插孔，且矩形插孔内部插接有L型折板，所述L型折板顶端开有等距离呈环形分布的穿孔，所述夹持杆穿过穿孔，且夹持杆侧壁开有等距离分布的齿槽。

优选的，所述矩形盒体端部通过螺栓固定有电磁铁，且L型折板的折弯部设有与电磁铁相适配的铁片，所述L型折板靠近折弯部位置处侧壁开有定位孔，且定位孔内部插设有定位杆，所述定位杆侧壁靠近折弯部和矩形盒体之间位置处套设有第二弹簧件。

优选的，所述旋转盘边缘向下延伸形成凸沿部，且凸沿部与托盘边缘转动连接。

优选的，所述驱动机构包括设置在托盘底端外壁边缘位置处的电机，且电机输出轴穿过托盘通过螺栓固定有齿轮，所述凸沿部内侧通过螺栓固定有内齿环，且内齿环与齿轮啮合。

本实用新型的有益效果为：

通过设置的夹持组件，配合设置的夹持杆，可以适应不同形状的工件，配合设置的弧形孔，可以实现夹持组件的同步运动，实现对工件的快速夹持固定，方便机器人进行维修，配合设置的电动伸缩杆，方便调节托盘和旋转盘的角度，方便进行维修作业，配合设置的L型折板和电磁铁，可以实现对夹持杆的定位，可以记忆工件形状，方便重复作业，提升工作效率。

附图说明