[实用新型]一种机器人修理用固定装置

权利要求书

1.一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘(2)，其特征在于，所述支撑盘(2)顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座(4)，且球槽座(4)内壁转动连接有球头(6)，所述球头(6)顶端通过螺栓固定有托盘(5)，所述托盘(5)顶端外壁转动连接有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽(21)，且滑槽(21)内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销(19)，所述托盘(5)顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔(22)，且滑销(19)与弧形孔(22)内壁滑动连接，所述托盘(5)底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘(9)转动的驱动机构，所述托盘(5)底端外壁边缘位置处铰接有呈环形分布的电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)底端与支撑盘(2)顶端外壁边缘位置处铰接，所述支撑盘(2)底端外壁通过螺栓固定有呈环形分布的支撑块(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人修理用固定装置，其特征在于，所述夹持组件包括矩形盒体(7)，且矩形盒体(7)顶端设有等距离呈矩阵分布的夹持单元，所述矩形盒体(7)两侧均设有沟槽(18)，且沟槽(18)与滑槽(21)内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人修理用固定装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹持杆(8)，且矩形盒体(7)顶端外壁开有插孔，所述夹持杆(8)插设在插孔中，所述夹持杆(8)底端开有多棱插槽，且多棱插槽内壁插接有多棱杆(17)，所述多棱杆(17)与矩形盒体(7)底端外壁通过螺栓固定，所述夹持杆(8)底端设有限位凸环(14)，所述夹持杆(8)侧壁套设有第一弹簧件(16)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人修理用固定装置，其特征在于，所述矩形盒体(7)一侧外壁顶端位置处开有矩形插孔，且矩形插孔内部插接有L型折板(13)，所述L型折板(13)顶端开有等距离呈环形分布的穿孔，所述夹持杆(8)穿过穿孔，且夹持杆(8)侧壁开有等距离分布的齿槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人修理用固定装置，其特征在于，所述矩形盒体(7)端部通过螺栓固定有电磁铁(15)，且L型折板(13)的折弯部设有与电磁铁(15)相适配的铁片，所述L型折板(13)靠近折弯部位置处侧壁开有定位孔，且定位孔内部插设有定位杆，所述定位杆侧壁靠近折弯部和矩形盒体(7)之间位置处套设有第二弹簧件(12)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人修理用固定装置，其特征在于，所述旋转盘(9)边缘向下延伸形成凸沿部，且凸沿部与托盘(5)边缘转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人修理用固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在托盘(5)底端外壁边缘位置处的电机(10)，且电机(10)输出轴穿过托盘(5)通过螺栓固定有齿轮，所述凸沿部内侧通过螺栓固定有内齿环(20)，且内齿环(20)与齿轮啮合。