[实用新型]一种滑动式新型机械爪有效
申请号: | 201922401261.5 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211967545U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 姚艳萍;高志鹏;韩刚 | 申请(专利权)人: | 太原科技大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人: | 温霞云 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种滑动式新型机械爪,属于运输设备技术领域,涉及机械爪。一种滑动式新型机械爪,包括L型机械爪、舵机支架、保持架、承重轨道、执行机构;舵机支架上设置有伸缩微型轨道和执行机构,执行机构包括舵机、摆动杆、两个连接杆、两个滑动块,摆动杆与舵机相连接,摆动杆的两端分别连接一个连接杆,两个连接杆的另一端分别与滑动块连接,两个滑动块滑动固定在伸缩微型轨道内;保持架的顶部与舵机支架连接,底部分别与两条平行布置的承重轨道连接,两个L型机械爪对称安装在两条承重轨道的末端。本实用新型机械爪可抓取大质量的货物,运行平稳,能够广泛应用于各种复杂环境,工作效率高,稳定性和安全性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑动 新型 机械 | ||
【主权项】:
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