[实用新型]一种滑动式新型机械爪

说明书

本实用新型公开了一种滑动式新型机械爪,属于运输设备技术领域，涉及机械爪。一种滑动式新型机械爪，包括L型机械爪、舵机支架、保持架、承重轨道、执行机构；舵机支架上设置有伸缩微型轨道和执行机构，执行机构包括舵机、摆动杆、两个连接杆、两个滑动块，摆动杆与舵机相连接，摆动杆的两端分别连接一个连接杆，两个连接杆的另一端分别与滑动块连接，两个滑动块滑动固定在伸缩微型轨道内；保持架的顶部与舵机支架连接，底部分别与两条平行布置的承重轨道连接，两个L型机械爪对称安装在两条承重轨道的末端。本实用新型机械爪可抓取大质量的货物，运行平稳，能够广泛应用于各种复杂环境，工作效率高，稳定性和安全性好。

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，涉及机械爪，具体涉及一种滑动式新型机械爪。

技术背景

机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着机械化和自动化的发展，机械爪的应用范围越来越广泛，对机械爪的要求也越来越高。

现有机械爪虽然在形式上多种多样，但在实际应用中存在以下不足之处：（1）抓取大体积货物时比较困难，在抓取质量大的货物后存在抓不稳的情况；（2）承重能力有限，结构强度低，目标物容易脱落；（3）抓取目标物不精准。

为了解决机械爪存在的上述缺陷，本实用新型研发了一种滑动式、抓取准确、承重能力强的新型机械爪。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种滑动式新型机械爪。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种滑动式新型机械爪，包括L型机械爪、舵机支架、保持架、承重轨道、执行机构；

所述舵机支架上设置有伸缩微型轨道和执行机构，所述的执行机构包括舵机、摆动杆、两个连接杆、两个滑动块，所述的摆动杆与舵机相连接，摆动杆的两端分别连接一个连接杆，两个连接杆的另一端分别与滑动块连接，所述的两个滑动块滑动固定在伸缩微型轨道内；

所述保持架的顶部与舵机支架连接，底部分别与两条平行布置的承重轨道连接，两个L型机械爪对称安装在两条承重轨道的末端。

进一步地，所述的两个滑动块分别连接一个增长平面，所述增长平面与L型机械爪连接固定。

所述的保持架的顶部与舵机支架通过螺栓固定连接，底部分别与两条平行布置的承重轨道通过螺栓固定连接。

所述的保持架为“П”型结构，伸缩微型轨道固定于“П”型结构的中间位置。

所述的伸缩微型轨道的长度小于承重轨道的长度。

所述的两条承重轨道通过螺栓平行固定连接在L型机械爪上。

运行时，由于L型机械爪通过螺栓固定有承重轨道，所以L型机械爪抓取货物的重力传递到承重轨道上，承重轨道与保持架采用螺栓连接，将力通过保持架传递到机械爪的上一部分，大大的提高了承重能力，在伸缩微型轨道上，通过舵机，连接杆带动使得滑动块能够稳定的滑动，从而使得机械爪进行一定角度的收缩，达到机械爪在复杂环境中准确抓取大质量，大体积的货物，提高机械爪的承重能力，提高空间利用率的目的。

本实用新型机械爪可抓取大质量的货物，运行平稳，能够广泛应用于各种复杂环境，工作效率高，稳定性和安全性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 图2是执行机构结构示意图。

图中：1-伸缩微型轨道、2-连接杆、3-摆动杆、4-转轴、5-滑动块、6-保持架、7-舵机、8-舵机支架、9-承重轨道、10-L型机械爪、11-增长平面。

具体实施方式