[实用新型]一种滑动式新型机械爪有效
| 申请号： | 201922401261.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211967545U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 姚艳萍;高志鹏;韩刚 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人： | 温霞云 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 滑动 新型 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种滑动式新型机械爪，其特征在于，包括L型机械爪、舵机支架、保持架、承重轨道、执行机构；
所述舵机支架上设置有伸缩微型轨道和执行机构，所述的执行机构包括舵机、摆动杆、两个连接杆、两个滑动块，所述的摆动杆与舵机相连接，摆动杆的两端分别连接一个连接杆，两个连接杆的另一端分别与滑动块连接，所述的两个滑动块滑动固定在伸缩微型轨道内；所述保持架的顶部与舵机支架连接，底部分别与两条平行布置的承重轨道连接，两个L型机械爪对称布置在两条承重轨道的末端。
2.根据权利要求1所述的一种滑动式新型机械爪，其特征在于，所述的两个滑动块分别连接一个增长平面，所述增长平面与L型机械爪连接固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种滑动式新型机械爪，其特征在于，所述的保持架的顶部与舵机支架通过螺栓固定连接，底部分别与两条平行布置的承重轨道通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种滑动式新型机械爪，其特征在于，所述的保持架为“П”型结构，伸缩微型轨道固定于“П”型结构的中间位置。
5.根据权利要求1或2所述的一种滑动式新型机械爪，其特征在于，所述的伸缩微型轨道的长度小于承重轨道的长度。
6.根据权利要求1或2所述的一种滑动式新型机械爪，其特征在于，所述的两条承重轨道通过螺栓平行固定连接在L型机械爪上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原科技大学，未经太原科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922401261.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
