[实用新型]一种机器人的浮动手腕机构有效
| 申请号： | 201922398067.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211662090U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 朱福国 | 申请（专利权）人： | 锎量（宁夏）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邹蕾 |
| 地址： | 750004 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人的浮动手腕机构，所述机构包括中间连接板，所述中间连接板内靠近上盖板的一侧设有依次连接的上浮盖、上端盖和上法兰，所述中间连接板内靠近下盖板的一侧设有依次连接的下法兰、下端盖和下浮盖，所述上法兰和下法兰之间形成的容纳内腔与设置在中间连接板外部的气动接头相连通，该浮动机构通过设置与上盖板和下盖板中间与气动接头相连接的浮动模块的调整，基于气体的可压缩性，允许该结构在X方向和Y方向发生1mm以内的偏移，对抓手抓取工件时不同心的情况进行补偿，避免发生刚性的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 浮动 手腕 机构 | ||
【主权项】：
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