[实用新型]一种机器人的浮动手腕机构

权利要求书

1.一种机器人的浮动手腕机构，包括手腕安装板(100)、浮动机构(200)、抓手安装板(300)和抓手(400)，其特征在于，所述浮动机构包括依次连接的上盖板(1)、中间连接板(2)和下盖板(3)，所述中间连接板(2)靠近上盖板(1)的一侧设有第一X轴导轨(4)和第二X轴导轨(5)，所述第一X轴导轨(4)和第二X轴导轨(5)上均设有与上盖板(1)相连接的X轴滑块(6)，所述中间连接板(2)靠近下盖板(3)的一侧设有第一Y轴导轨(7)和第二Y轴导轨(8),所述第一Y轴导轨(7)和第二Y轴导轨(8)上均设有与下盖板(3)相连接的Y轴滑块(9)，所述中间连接板(2)内靠近上盖板(1)的一侧设有依次连接的上浮盖(10)、上端盖(11)和上法兰(12)，所述中间连接板(2)内靠近下盖板(3)的一侧设有依次连接的下法兰(13)、下端盖(14)和下浮盖(15)，所述上法兰(12)和下法兰(13)之间形成的容纳内腔与设置在中间连接板(2)外部的气动接头(16)相连通。

2.如权利要求1所述的机器人的浮动手腕机构，其特征在于，所述上浮盖(10)向上凸起呈锥形，所述上盖板(1)与上浮盖(10)相对应位置处形成相配合的凹槽，且与上浮盖(10)之间留有间隙。

3.如权利要求1所述的机器人的浮动手腕机构，其特征在于，所述下浮盖(15)向下凸起呈锥形，所述下盖板(3)与下浮盖(15)相对应位置处形成相配合的凹槽，且与下浮盖(15)之间留有间隙。