[实用新型]一种用于机器人打磨抛光的去砂台有效

专利信息
申请号: 201922391399.1 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211681460U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 陈罗志 申请(专利权)人: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B45/00;B25J11/00
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 王鹏翔
地址: 211100 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开一种用于机器人打磨抛光的去砂台,包括去砂台架、依次设置在去砂台架上的夹紧装置、推料装置和接料盒;去砂台架包括台面和支腿;夹紧装置包括台座、上夹片、下夹块、夹取气缸,夹取气缸与上夹片的夹尾部通过第一连杆相连,上夹片的夹头部为片状或齿条,台面设有缺口;推料装置包括推杆、推料气缸,推杆下端和推料气缸通过第二连杆连接,推杆穿过台面的缺口且上端伸出下夹块;接料盒设置在台面的端面,接料盒开口部低于下夹块的夹持面。本实用新型具有自动将机器人的砂片去除,避免人工操作带来的不便的问题。
搜索关键词: 一种 用于 机器人 打磨 抛光 去砂台
【主权项】:
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