[实用新型]一种用于机器人打磨抛光的去砂台

说明书

本实用新型公开一种用于机器人打磨抛光的去砂台，包括去砂台架、依次设置在去砂台架上的夹紧装置、推料装置和接料盒；去砂台架包括台面和支腿；夹紧装置包括台座、上夹片、下夹块、夹取气缸，夹取气缸与上夹片的夹尾部通过第一连杆相连，上夹片的夹头部为片状或齿条，台面设有缺口；推料装置包括推杆、推料气缸，推杆下端和推料气缸通过第二连杆连接，推杆穿过台面的缺口且上端伸出下夹块；接料盒设置在台面的端面，接料盒开口部低于下夹块的夹持面。本实用新型具有自动将机器人的砂片去除，避免人工操作带来的不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人打磨抛光的去砂台。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在机器人抛光打磨作业中，在进行精抛作业后，通常需要人工去除抛光片（砂片），极不方便，而且操作中的恶劣环境也不利于人员健康，因此，急需一种可以自动除抛光片的装置。

发明内容

为了解决上述人工去除抛光片（砂片）的不便和带来的人员健康问题，本实用新型提供一种用于机器人打磨抛光的去砂台，具体技术方案如下。

一种用于机器人打磨抛光的去砂台，包括去砂台架、依次设置在去砂台架上的夹紧装置、推料装置和接料盒；

所述去砂台架包括台面和用于支撑台面的支腿；

所述夹紧装置包括设置在去砂台架的台面上表面的具有水平轴的台座、套设在台座的水平轴上的上夹片、固设在台面端部上表面的具有若干梳齿的下夹块、设置在去砂台架支腿上的用于推动上夹片绕水平轴旋转的夹取气缸，夹取气缸与上夹片的夹尾部通过第一连杆相连，上夹片的夹头部为片状或齿条，台面与下夹块梳齿区相对应的部分为缺口；

所述推料装置包括位于下夹块的梳齿间与梳齿垂直并可沿梳齿长度方向移动的推杆、设置在台面下表面用于水平推动推杆的推料气缸，推杆下端和推料气缸通过第二连杆连接，推杆穿过台面的缺口且上端伸出下夹块；

所述接料盒设置在台面的端面，接料盒开口部低于下夹块的夹持面，下夹块的梳齿朝向接料盒。

为了使夹取装置顺利进行夹取，所述上夹片的夹头部为片状，所述推杆露出下夹块夹持面的高度不超过砂片的厚度。

为了使夹取装置顺利进行夹取，所述上夹片的夹头部为齿条，所述推杆上端与齿条错开。

为了使夹取装置稳定夹取，所述齿条为梳齿条。

为了顺利进行推料，所述推杆为梳齿状推杆，推杆梳齿嵌入下夹块的梳齿间。

为了使抛光片更容易落入接料盒，在下夹块靠近接料盒端的上部设置斜面。

为了使抛光片更容易落入接料盒，所述接料盒开口部在下夹块的斜面以下。

有益效果：本实用新型通过设置用于机器人打磨抛光的去砂台，避免了人工去除抛光片的不便和由此带来的人身危害；通过将上夹片的夹头部设为片状，将推杆露出下夹块夹持面的高度设为不超过砂片的厚度，使夹取装置顺利进行夹取；通过将上夹片的夹头部设为齿条，设定推杆上端与齿条错开，使夹取装置顺利进行夹取；通过将齿条设为梳齿条，使夹取装置稳定夹取；通过将推杆设为梳齿状推杆，推杆梳齿嵌入下夹块的梳齿间，使推料顺利进行；通过在下夹块靠近接料盒端的上部设置斜面，使抛光片更容易落入接料盒；通过将所述接料盒开口部设置在下夹块的斜面以下，使抛光片更容易落入接料盒。

附图说明

图1为机器人抛光打磨作业示意图；

图2为本实用新型实施例1的去砂台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的去砂台的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；