[实用新型]一种用于机器人打磨抛光的去砂台

权利要求书

1.一种用于机器人打磨抛光的去砂台，其特征在于，包括去砂台架、依次设置在去砂台架上的夹紧装置、推料装置和接料盒；

所述去砂台架包括台面和用于支撑台面的支腿；

所述夹紧装置包括设置在去砂台架的台面上表面的具有水平轴的台座、套设在台座的水平轴上的上夹片、固设在台面端部上表面的具有若干梳齿的下夹块、设置在去砂台架支腿上的用于推动上夹片绕水平轴旋转的夹取气缸，夹取气缸与上夹片的夹尾部通过第一连杆相连，上夹片的夹头部为片状或齿条，台面与下夹块梳齿区相对应的部分为缺口；

所述推料装置包括位于下夹块的梳齿间与梳齿垂直并可沿梳齿长度方向移动的推杆、设置在台面下表面用于水平推动推杆的推料气缸，推杆下端和推料气缸通过第二连杆连接，推杆穿过台面的缺口且上端伸出下夹块；

所述接料盒设置在台面的端面，接料盒开口部低于下夹块的夹持面，下夹块的梳齿朝向接料盒。

2.根据权利要求1所述的去砂台，其特征在于，所述上夹片的夹头部为片状，所述推杆露出下夹块夹持面的高度不超过砂片的厚度。

3.根据权利要求1所述的去砂台，其特征在于，所述上夹片的夹头部为齿条，所述推杆上端与齿条错开。

4.根据权利要求3所述的去砂台，其特征在于，所述齿条为梳齿条。

5.根据权利要求1所述的去砂台，其特征在于，所述推杆为梳齿状推杆。

6.根据权利要求1所述的去砂台，其特征在于，在下夹块靠近接料盒端的上部设置斜面。

7.根据权利要求6所述的去砂台，其特征在于，所述接料盒开口部在下夹块的斜面以下。