[实用新型]一种全自动四轴码垛机有效
| 申请号： | 201922377939.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211846373U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 马杰;钱成龙 | 申请（专利权）人： | 江苏汤姆智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 路锐 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动四轴码垛机，包括龙门架以及设于龙门架上的横移机构和纵移机构；所述纵移机构上设有升降机构；所述横移机构驱动纵移机构横移；所述纵移机构驱动升降机构纵移；所述升降机构包括驱动装置、内升降座和外升降座；所述外升降座的底部设有可沿自身轴线旋转的机械手；所述驱动装置同时驱动内升降座和外升降座相向运动。本实用新型的升降机构包括驱动装置、内升降座和外升降座，通过一个驱动装置同时驱动内升降座和外升降相向运动，相比于传动的升降机构而言，具有同样的高度，实际行程只需要一半，从结构上提高了运行速度，提高了生产效率，因此，可以降低设备的整体高度，节约了较大空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 码垛 | ||
【主权项】：
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