[实用新型]一种全自动四轴码垛机

说明书

本实用新型公开了一种全自动四轴码垛机，包括龙门架以及设于龙门架上的横移机构和纵移机构；所述纵移机构上设有升降机构；所述横移机构驱动纵移机构横移；所述纵移机构驱动升降机构纵移；所述升降机构包括驱动装置、内升降座和外升降座；所述外升降座的底部设有可沿自身轴线旋转的机械手；所述驱动装置同时驱动内升降座和外升降座相向运动。本实用新型的升降机构包括驱动装置、内升降座和外升降座，通过一个驱动装置同时驱动内升降座和外升降相向运动，相比于传动的升降机构而言，具有同样的高度，实际行程只需要一半，从结构上提高了运行速度，提高了生产效率，因此，可以降低设备的整体高度，节约了较大空间。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛设备技术领域，尤其是涉及一种全自动四轴码垛机。

背景技术

随着我国的经济发展，在码垛领域通常采用码垛机进行码垛，但是目前的码垛机大多数存在以下问题：

1、速度慢，生产效率低下；

2、升降行程大，设备高度太高，对空间需求较大。

因此，有必要设计一种全自动四轴码垛机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，生产效率高的全自动四轴码垛机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种全自动四轴码垛机，包括龙门架以及设于龙门架上的横移机构和纵移机构；所述纵移机构上设有升降机构；所述横移机构驱动纵移机构横移；所述纵移机构驱动升降机构纵移；所述升降机构包括驱动装置、内升降座和外升降座；所述外升降座的底部设有可沿自身轴线旋转的机械手；所述驱动装置同时驱动内升降座和外升降座相向运动。

所述龙门架的顶部滑动连接有纵梁；所述纵梁的两端设有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮；所述龙门架的顶部两侧分别设有与两个第一传动齿轮啮合的第一齿条。

所述升降机构滑动连接在纵梁上；所述纵移机构包括设于升降机构上的第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴上设有第二传动齿轮；所述纵梁上设有与第二传动齿轮啮合的第二齿条。

所述驱动装置包滑动连接在纵梁上的驱动座；所述内升降座与驱动座滑动连接；所述外升降座与内升降座滑动连接；所述驱动座上设有第三驱动电机；所述第三驱动电机的输出轴上设有第三传动齿轮；所述内升降座上设有与第三传动齿轮啮合的第三齿条；所述内升降座上设有传输带；所述传输带与驱动座固定连接；所述外升降座与传输带固定连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的升降机构包括驱动装置、内升降座和外升降座，通过一个驱动装置同时驱动内升降座和外升降相向运动，相比于传动的升降机构而言，具有同样的高度，实际行程只需要一半，从结构上提高了运行速度，提高了生产效率，因此，可以降低设备的整体高度，节约了较大空间。

(2)本实用新型通过第一齿轮与第一齿条啮合的方式驱动纵梁运动，运动更加稳定。

(3)本实用新型通过第二齿轮与第二齿条啮合的方式驱动纵梁运动，进一步提高设备运行的稳定性。

(4)本实用新型在内升降座上设置了传输带，通过传输带带动外升降座实现内升降座与外升降座的同步运动，不仅结构较为简单，而且使用成本较低。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型升降机构的结构示意图。

附图中的标号为：