[实用新型]一种全自动四轴码垛机

权利要求书

1.一种全自动四轴码垛机，其特征在于：包括龙门架(1)以及设于龙门架(1)上的横移机构和纵移机构(2)；所述纵移机构(2)上设有升降机构(3)；所述横移机构驱动纵移机构(2)横移；所述纵移机构(2)驱动升降机构(3)纵移；所述升降机构(3)包括驱动装置(3-1)、内升降座(3-2)和外升降座(3-3)；所述外升降座(3-3)的底部设有可沿自身轴线旋转的机械手(4)；所述驱动装置(3-1)同时驱动内升降座(3-2)和外升降座(3-3)相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动四轴码垛机，其特征在于：所述龙门架(1)的顶部滑动连接有纵梁(1-1)；所述纵梁(1-1)的两端设有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴上设有第一传动齿轮；所述龙门架(1)的顶部两侧分别设有与两个第一传动齿轮啮合的第一齿条。

3.根据权利要求1所述的一种全自动四轴码垛机，其特征在于：所述升降机构(3)滑动连接在纵梁(1-1)上；所述纵移机构(2)包括设于升降机构(3)上的第二驱动电机(2-1)；所述第二驱动电机(2-1)的输出轴上设有第二传动齿轮(2-2)；所述纵梁(1-1)上设有与第二传动齿轮(2-2)啮合的第二齿条(2-3)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动四轴码垛机，其特征在于：所述驱动装置(3-1)包滑动连接在纵梁(1-1)上的驱动座(3-1-1)；所述内升降座(3-2)与驱动座(3-1-1)滑动连接；所述外升降座(3-3)与内升降座(3-2)滑动连接；所述驱动座(3-1-1)上设有第三驱动电机(3-1-2)；所述第三驱动电机(3-1-2)的输出轴上设有第三传动齿轮；所述内升降座(3-2)上设有与第三传动齿轮啮合的第三齿条(3-1-3)；所述内升降座(3-2)上设有传输带(3-1-4)；所述传输带(3-1-4)与驱动座(3-1-1)固定连接；所述外升降座(3-3)与传输带(3-1-4)固定连接。