[实用新型]支腿装置和作业机械

摘要

本实用新型提供一种支腿装置和作业机械，涉及机械装备技术领域。支腿装置包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿的一端用于连接于作业机械的车体，另一端连接于垂直支腿，还包括应变传感器，应变传感器设置于水平支腿且偏离水平支腿的中心轴线所在的水平面，应变传感器用于检测水平支腿的应力状态以检测垂直支腿的支撑状态。作业机械包括控制器、车体以及上述支腿装置，车体设置有臂架，控制器与应变传感器电连接，控制器用于根据应变传感器发送的应力检测信号判断垂直支腿的支撑状态，并根据垂直支腿的支撑状态控制臂架的动作。支腿装置和作业机械的支腿离地检测更加灵敏可靠，能保证作业时的安全性。