[实用新型]支腿装置和作业机械

说明书

本实用新型提供一种支腿装置和作业机械，涉及机械装备技术领域。支腿装置包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿的一端用于连接于作业机械的车体，另一端连接于垂直支腿，还包括应变传感器，应变传感器设置于水平支腿且偏离水平支腿的中心轴线所在的水平面，应变传感器用于检测水平支腿的应力状态以检测垂直支腿的支撑状态。作业机械包括控制器、车体以及上述支腿装置，车体设置有臂架，控制器与应变传感器电连接，控制器用于根据应变传感器发送的应力检测信号判断垂直支腿的支撑状态，并根据垂直支腿的支撑状态控制臂架的动作。支腿装置和作业机械的支腿离地检测更加灵敏可靠，能保证作业时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械装备技术领域，具体而言，涉及一种支腿装置和作业机械。

背景技术

消防车等机械通常设置多个支腿在作业时支撑车体以维持车体平衡。当消防车上的臂架转动至最大幅度时，支腿可能出现离地状态，从而引起车体倾翻。为防止车体倾翻，通常在支脚板处设置带有位移传感器的支腿检测装置，通过位移变化检测支腿是否离地来作出预警，然而其检测结果不够可靠，难以保证作业机械工作时的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种支腿装置和作业机械，其支腿离地检测更加灵敏可靠，能保证作业时的安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

实施例提供一种支腿装置，包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿的一端用于连接于作业机械的车体，另一端连接于垂直支腿，还包括应变传感器，应变传感器设置于水平支腿且偏离水平支腿的中心轴线所在的水平面，应变传感器用于检测水平支腿的应力状态以检测垂直支腿的支撑状态。

在可选的实施方式中，水平支腿包括支腿箱和伸缩腿，支腿箱用于连接于车体，伸缩腿的一端容纳于支腿箱内且伸缩腿能够相对支腿箱伸缩，伸缩腿的另一端连接于垂直支腿，应变传感器设置于伸缩腿。

在可选的实施方式中，应变传感器与垂直支腿之间的距离不大于伸缩腿的长度的1/4。

在可选的实施方式中，伸缩腿内部中空，应变传感器被封装于封装件，封装件连接于伸缩腿的内壁。

在可选的实施方式中，封装件和伸缩腿的材质相同。

在可选的实施方式中，水平支腿包括支腿箱和伸缩腿，支腿箱用于连接于车体，伸缩腿的一端容纳于支腿箱内且伸缩腿能够相对支腿箱伸缩，伸缩腿的另一端连接于垂直支腿，应变传感器设置于支腿箱，应变传感器与支腿箱靠近垂直支腿的一端的距离不大于伸缩腿容纳在支腿箱内的长度。

实施例还提供一种作业机械，包括控制器、车体以及上述支腿装置，车体设置有臂架，控制器与应变传感器电连接，控制器用于根据应变传感器发送的应力检测信号判断垂直支腿的支撑状态，并根据垂直支腿的支撑状态控制臂架的动作。

在可选的实施方式中，应变传感器位于水平支腿的中心轴线所在的水平面之下，当应变传感器检测到拉应力信号时，控制器判断垂直支腿处于支撑状态；当应变传感器检测到压应力信号时，控制器判断垂直支腿处于非支撑状态。

在可选的实施方式中，应变传感器位于水平支腿的中心轴线所在的水平面之上，当应变传感器检测到压应力信号时，控制器判断垂直支腿处于支撑状态；当应变传感器检测到拉应力信号时，控制器判断垂直支腿处于非支撑状态。

在可选的实施方式中，应变传感器与控制器之间的电连接走线位于水平支腿内。

本实用新型实施例的有益效果包括：