[实用新型]支腿装置和作业机械

权利要求书

1.一种支腿装置，包括水平支腿(120)和垂直支腿(130)，所述水平支腿(120)的一端用于连接于作业机械的车体(210)，另一端连接于所述垂直支腿(130)，其特征在于，还包括应变传感器(140)，所述应变传感器(140)设置于所述水平支腿(120)且偏离所述水平支腿(120)的中心轴线所在的水平面，所述应变传感器(140)用于检测所述水平支腿(120)的应力状态以检测所述垂直支腿(130)的支撑状态。

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述水平支腿(120)包括支腿箱(122)和伸缩腿(124)，所述支腿箱(122)用于连接于所述车体(210)，所述伸缩腿(124)的一端容纳于所述支腿箱(122)内且所述伸缩腿能够相对所述支腿箱(122)伸缩，所述伸缩腿(124)的另一端连接于所述垂直支腿(130)，所述应变传感器(140)设置于所述伸缩腿(124)。

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述应变传感器(140)与所述垂直支腿(130)之间的距离不大于所述伸缩腿(124)的长度的1/4。

4.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述伸缩腿(124)内部中空，所述应变传感器(140)被封装于封装件(142)，所述封装件(142)连接于所述伸缩腿(124)的内壁。

5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述封装件(142)和所述伸缩腿(124)的材质相同。

6.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述水平支腿(120)包括支腿箱(122)和伸缩腿(124)，所述支腿箱(122)用于连接于所述车体(210)，所述伸缩腿(124)的一端容纳于所述支腿箱(122)内且所述伸缩腿能够相对所述支腿箱(122)伸缩，所述伸缩腿(124)的另一端连接于所述垂直支腿(130)，所述应变传感器(140)设置于所述支腿箱(122)，所述应变传感器(140)与所述支腿箱(122)靠近所述垂直支腿(130)的一端的距离不大于所述伸缩腿(124)容纳在所述支腿箱(122)内的长度。

7.一种作业机械，其特征在于，包括控制器、车体(210)以及权利要求1-6中任意一项所述的支腿装置(100)，所述车体(210)设置有臂架，所述控制器与所述应变传感器(140)电连接，所述控制器用于根据所述应变传感器(140)发送的应力检测信号判断所述垂直支腿(130)的支撑状态，并根据所述垂直支腿(130)的支撑状态控制所述臂架的动作。

8.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述应变传感器(140)位于所述水平支腿(120)的中心轴线所在的水平面之下，所述控制器用于在所述应变传感器(140)检测到拉应力信号时判断所述垂直支腿(130)处于支撑状态；所述控制器用于在所述应变传感器(140)检测到压应力信号时判断所述垂直支腿(130)处于非支撑状态。

9.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述应变传感器(140)位于所述水平支腿(120)的中心轴线所在的水平面之上，所述控制器用于在所述应变传感器(140)检测到压应力信号时判断所述垂直支腿(130)处于支撑状态；所述控制器用于在所述应变传感器(140)检测到拉应力信号时判断所述垂直支腿(130)处于非支撑状态。

10.根据权利要求7所述的作业机械，其特征在于，所述应变传感器(140)与所述控制器之间的电连接走线位于所述水平支腿(120)内。