[实用新型]一种电池模组柔性堆叠机械手

摘要

本实用新型公开了一种电池模组柔性堆叠机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括柔性堆叠机构，柔性堆叠机构通过一连接组件与多关节型机械手的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸；气爪气缸的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块的卡爪；卡爪的外侧面固定安装有一三角形支撑筋，其中一卡爪的外侧面通过弹性组件安装有一推板；弹性组件包括设有凸台的阶梯螺杆及套设在阶梯螺杆上的压簧。本实用新型通过在多关节型机械手的腕部安装气爪气缸及卡爪，实现电池模组的抓取、移位，且在卡爪的外侧面通过弹性组件安装有推板，采用弹性组件、推板对排好的电池进行推紧，这样就不用担心机械手报警，又可以有足够空间，降低偏差。