[实用新型]一种电池模组柔性堆叠机械手

权利要求书

1.一种电池模组柔性堆叠机械手，包括一机械墩子(1)，所述机械墩子(1)上固定安装有一多关节型机械手(2)，所述多关节型机械手(2)的腕部安装有柔性堆叠机构，其特征在于：

所述多关节型机械手(2)采用伺服控制六轴机械手，所述柔性堆叠机构通过一连接组件(3)与多关节型机械手(2)的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸(9)；

所述气爪气缸(9)的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块(6)的卡爪(4)；

所述卡爪(4)的外侧面固定安装有一三角形支撑筋(5)，其中一所述卡爪(4)的外侧面通过弹性组件(7)安装有一推板(8)；

所述弹性组件(7)包括设有凸台(703)的阶梯螺杆(702)及套设在阶梯螺杆(702)上的压簧(701)。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组柔性堆叠机械手，其特征在于，所述连接组件(3)包括一矩形结构的第一连接板(301)，所述第一连接板(301)的中心处设置有一法兰板(303)，所述第一连接板(301)通过法兰板(303)与多关节型机械手(2)腕部的法兰相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池模组柔性堆叠机械手，其特征在于，所述连接组件(3)还包括一与第一连接板(301)固定连接的矩形结构的第二连接板(302)，所述第二连接板(302)固定安装在气爪气缸(9)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电池模组柔性堆叠机械手，其特征在于，所述卡爪(4)包括一矩形结构的夹持板(401)，所述夹持板(401)的一侧固定有一L型连接角板(402)，所述卡爪(4)通过连接角板(402)固定安装在气爪气缸(9)的气爪上。

5.根据权利要求1所述的一种电池模组柔性堆叠机械手，其特征在于，所述压簧(701)、阶梯螺杆(702)的一端均固定安装在卡爪(4)的夹持板(401)上，所述压簧(701)的另一端与推板(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电池模组柔性堆叠机械手，其特征在于，所述推板(8)为一矩形板，所述推板(8)的四个边角处均开设有一阶梯孔(801)，每一所述阶梯孔(801)内均贯穿有一阶梯螺杆(702)。

7.根据权利要求1所述的一种电池模组柔性堆叠机械手，其特征在于，所述支撑筋(5)的两直角边通过螺钉分别与卡爪(4)的夹持板(401)、连接角板(402)固定连接。