[实用新型]一种电池模组柔性堆叠机械手

说明书

本实用新型公开了一种电池模组柔性堆叠机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括柔性堆叠机构，柔性堆叠机构通过一连接组件与多关节型机械手的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸；气爪气缸的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块的卡爪；卡爪的外侧面固定安装有一三角形支撑筋，其中一卡爪的外侧面通过弹性组件安装有一推板；弹性组件包括设有凸台的阶梯螺杆及套设在阶梯螺杆上的压簧。本实用新型通过在多关节型机械手的腕部安装气爪气缸及卡爪，实现电池模组的抓取、移位，且在卡爪的外侧面通过弹性组件安装有推板，采用弹性组件、推板对排好的电池进行推紧，这样就不用担心机械手报警，又可以有足够空间，降低偏差。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种电池模组柔性堆叠机械手。

背景技术

目前的电池模组多为铝板和多个模组框架通过长螺杆组合形成，每个模组框架上安装电芯，相邻的模组框架之间通过卡扣连接，并能根据不同的容量和电压要求灵活的拼接出所需要的电池模组。

在电池模组生产线中，一般是由几十甚至数百颗单体电池经串并联方式组合，从而组成大容量的电池模组。电池在焊接成为小模组后，需要堆叠设备对数个小模组进行堆叠压合，压合的效果直接影响到电池箱的质量。采用单一人工操作位，工作效率低；采用气缸来实现顶升压合，无法保证产品堆叠尺寸，导致产品一致性差，压合工位无过载保护，容易压坏产品。

现提供一种电池模组柔性堆叠机械手，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池模组柔性堆叠机械手，通过在多关节型机械手的腕部安装气爪气缸及卡爪，且在卡爪的外侧面通过弹性组件安装有推板，解决了现有的人工操作效率低、采用气缸来实现顶升压合，无法保证产品堆叠尺寸，导致产品一致性差，压合工位无过载保护，容易压坏产品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种电池模组柔性堆叠机械手，包括一机械墩子，所述机械墩子上固定安装有一多关节型机械手，所述多关节型机械手的腕部安装有柔性堆叠机构，所述多关节型机械手采用伺服控制六轴机械手，所述柔性堆叠机构通过一连接组件与多关节型机械手的腕部连接，柔性堆叠机构包括一气爪气缸；所述气爪气缸的两端分别固定安装有一用于夹持电池模块的卡爪；所述卡爪的外侧面固定安装有一三角形支撑筋，其中一所述卡爪的外侧面通过弹性组件安装有一推板；所述弹性组件包括设有凸台的阶梯螺杆及套设在阶梯螺杆上的压簧，机械手排好电池需要推紧，刚性推机器人容易报警，而且每次位置有偏差，采用弹性组件、推板这样就不用担心机械手报警，又可以有足够空间。

进一步地，所述连接组件包括一矩形结构的第一连接板，所述第一连接板的中心处设置有一法兰板，所述第一连接板通过法兰板与多关节型机械手腕部的法兰相连接，安装方式简单，便于拆卸。

进一步地，所述连接组件还包括一与第一连接板固定连接的矩形结构的第二连接板，所述第二连接板固定安装在气爪气缸的一侧。

进一步地，所述卡爪包括一矩形结构的夹持板，所述夹持板的一侧固定有一L型连接角板，所述卡爪通过连接角板固定安装在气爪气缸的气爪上。

进一步地，所述压簧、阶梯螺杆的一端均固定安装在卡爪的夹持板上，所述压簧的另一端与推板连接。

进一步地，所述推板为一矩形板，所述推板的四个边角处均开设有一阶梯孔，每一所述阶梯孔内均贯穿有一阶梯螺杆。

进一步地，所述支撑筋的两直角边通过螺钉分别与卡爪的夹持板、连接角板固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：