[实用新型]一种转运机械臂有效
| 申请号： | 201922374679.1 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN212218464U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王钟周;孙海旋;吕丹辉;赵颖;杨森;钱俊;赵振英;周虎军;李冬;柴阔 | 申请（专利权）人： | 中科精瓒（武汉）医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;G01N33/487;G01N33/49 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 430214 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种转运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括平移机构、升降机构、旋转机构、机械手、固定件；其中，所述机械手与所述固定件的第一固定件间接连接，所述平移机构带动所述第一固定件平移，所述升降机构带动机械手升降运动，所述旋转机构带动所述机械手进行旋转。本实用新型所提供的转运机械臂，只需配备一个机械手，就可以实现将反应杯送至各个方位，所涉及的工作空间范围大，且转运机械臂体积小，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科精瓒（武汉）医疗技术有限公司，未经中科精瓒（武汉）医疗技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922374679.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型立柱折叠升降桌
- 下一篇：一种废水催化氧化设备
