[实用新型]一种多车种可用的大件抓取装置有效
| 申请号： | 201922373617.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211220742U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 吴昱;孔昭彤;张超 | 申请（专利权）人： | 天津日北自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 高成树 |
| 地址： | 300380 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多车种可用的大件抓取装置，包括支撑板和夹具，支撑板的一侧设置有滑块，支撑板靠近滑块的一侧开设有滑槽，支撑板靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，其中，丝杆槽的内部设置有丝杆，丝杆的一侧设置有第一电机，第一电机靠近丝杆的一侧连接有传动轴，传动轴的另一侧与丝杆固定连接，滑槽的一侧连接有固定臂，固定臂的一侧设置有转动臂，转动臂靠近固定臂的一侧连接有涡轮。该多车种可用的大件抓取装置，当第二电机开始工作时，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转动臂旋转，转动臂带动夹具转动，便于对不同边缘形状的异形货物进行夹紧，适应于不同车种。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车种 可用 大件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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