[实用新型]一种多车种可用的大件抓取装置有效
| 申请号： | 201922373617.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211220742U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 吴昱;孔昭彤;张超 | 申请（专利权）人： | 天津日北自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 高成树 |
| 地址： | 300380 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车种 可用 大件 抓取 装置 | ||
1.一种多车种可用的大件抓取装置，包括支撑板(1)和夹具(14)，其特征在于：支撑板(1)的一侧设置有滑块(2)，支撑板(1)靠近滑块(2)的一侧开设有滑槽(3)，支撑板(1)靠近滑槽(3)的一侧开设有丝杆槽(4)；丝杆槽(4)的内部设置有丝杆(5)，丝杆(5)的一侧设置有第一电机(6)，第一电机(6)靠近丝杆(5)的一侧连接有传动轴(7)，传动轴(7)的另一侧与丝杆(5)固定连接；滑槽(3)的一侧连接有固定臂(8)，固定臂(8)的一侧设置有转动臂(9)，转动臂(9)靠近固定臂(8)的一侧连接有涡轮(10)，固定臂(8)靠近涡轮(10)的一侧开设有涡轮槽(11)，固定臂(8)靠近涡轮槽(11)的一侧开设有凹槽(12)，凹槽(12)的内部设置有蜗杆(13)；夹具(14)连接在转动臂(9)远离固定臂(8)的一侧，夹具(14)的一侧设置有防滑板(15)，防滑板(15)的一侧连接有固定块(16)，夹具(14)靠近固定块(16)的一侧开设有固定槽(17)，防滑板(15)远离固定块(16)的一侧固定有楔块(18)，蜗杆(13)的一侧连接有第二电机(19)。
2.根据权利要求1所述的多车种可用的大件抓取装置，其特征在于：滑块(2)的外部尺寸与滑槽(3)的内部尺寸相吻合，且滑块(2)与滑槽(3)的截面为T形，而且滑块(2)与滑槽(3)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的多车种可用的大件抓取装置，其特征在于：丝杆(5)贯穿于整个滑块(2)，且滑槽(3)开设有两处，而且丝杆(5)设置在两处滑槽(3)内部螺纹的纹路相反。
4.根据权利要求1所述的多车种可用的大件抓取装置，其特征在于：转动臂(9)的截面为圆形，且转动臂(9)远离固定臂(8)的一侧共设置有四个夹具(14)。
5.根据权利要求1所述的多车种可用的大件抓取装置，其特征在于：固定块(16)靠近固定槽(17)的一侧为球形，且固定块(16)横向的最大距离大于固定槽(17)开口处的距离，而且固定块(16)与固定槽(17)构成卡合结构。
6.根据权利要求1所述的多车种可用的大件抓取装置，其特征在于：楔块(18)远离防滑板(15)的一侧为坡形，且楔块(18)从靠近转动臂(9)的一侧到楔块(18)靠近防滑板(15)的一侧坡面高度逐渐升高。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津日北自动化设备有限公司，未经天津日北自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922373617.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
