[实用新型]一种多车种可用的大件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种多车种可用的大件抓取装置，包括支撑板和夹具，支撑板的一侧设置有滑块，支撑板靠近滑块的一侧开设有滑槽，支撑板靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，其中，丝杆槽的内部设置有丝杆，丝杆的一侧设置有第一电机，第一电机靠近丝杆的一侧连接有传动轴，传动轴的另一侧与丝杆固定连接，滑槽的一侧连接有固定臂，固定臂的一侧设置有转动臂，转动臂靠近固定臂的一侧连接有涡轮。该多车种可用的大件抓取装置，当第二电机开始工作时，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转动臂旋转，转动臂带动夹具转动，便于对不同边缘形状的异形货物进行夹紧，适应于不同车种。

技术领域

本实用新型涉及大件抓取装置技术领域，具体为一种多车种可用的大件抓取装置。

背景技术

大件货物是经由运输部门或仓储部门承运的一切原料、材料、工农业产品、商品以及其他产品，在对大件货物进行搬运时费时费力，不易移动，这时，需要一种大件抓取装置来对货物进行搬运。

目前的大件抓取装置虽然种类和数量非常多，但现有的大件抓取装置仍存在了一定的问题，对大件抓取装置的使用带来一定的不便。

但是大多数的大件抓取装置在使用的过程中，大都不适用于多车种的抓取，且在抓取的过程中货物易滑落，影响使用，这很大程度的限制了大件抓取装置的使用范围，因此迫切需要能改进大件抓取装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多车种可用的大件抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前大件抓取装置在使用的过程中，大都不适用于多车种的抓取，且在抓取的过程中货物易滑落，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多车种可用的大件抓取装置，包括支撑板和夹具，支撑板的一侧设置有滑块，支撑板靠近滑块的一侧开设有滑槽，支撑板靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽；丝杆槽的内部设置有丝杆，丝杆的一侧设置有第一电机，第一电机靠近丝杆的一侧连接有传动轴，传动轴的另一侧与丝杆固定连接；滑槽的一侧连接有固定臂，固定臂的一侧设置有转动臂，转动臂靠近固定臂的一侧连接有涡轮，固定臂靠近涡轮的一侧开设有涡轮槽，固定臂靠近涡轮槽的一侧开设有凹槽，凹槽的内部设置有蜗杆；夹具连接在转动臂远离固定臂的一侧，夹具的一侧设置有防滑板，防滑板的一侧连接有固定块，夹具靠近固定块的一侧开设有固定槽，防滑板远离固定块的一侧固定有楔块，蜗杆的一侧连接有第二电机。

优选的，滑块的外部尺寸与滑槽的内部尺寸相吻合，且滑块与滑槽的截面为T形，而且滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，丝杆贯穿于整个滑块，且滑槽开设有两处，而且丝杆设置在两处滑槽内部螺纹的纹路相反。

优选的，转动臂的截面为圆形，且转动臂远离固定臂的一侧共设置有四个夹具。

优选的，固定块靠近固定槽的一侧为球形，且固定块横向的最大距离大于固定槽开口处的距离，而且固定块与固定槽构成卡合结构。

优选的，楔块远离防滑板的一侧为坡形，且楔块从靠近转动臂的一侧到楔块靠近防滑板的一侧坡面高度逐渐升高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

有益效果1、该多车种可用的大件抓取装置，当第二电机开始工作时，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转动臂旋转，转动臂带动夹具转动，便于对不同边缘形状的异形货物进行夹紧，适应于不同车种。

有益效果2、该多车种可用的大件抓取装置，当对货物进行夹紧后，抬起，货物因重力远离向下移动，防滑板的一侧固定有楔块，楔块从靠近转动臂的一侧到楔块靠近防滑板的一侧坡面高度逐渐升高，增大了夹具与货物之间的摩擦力，避免货物滑落。