[实用新型]一种工业机器人用的打磨机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用的打磨机构,包括夹持装置、移动打磨装置和转动装置，所述夹持装置包括夹爪和电机一，所述电机一驱动所述夹爪在横梁上左右滑动，夹持住待打磨工件，所述移动打磨装置位于两个夹爪之间，所述移动打磨装置包括丝杆、气缸和打磨头，所述丝杆在步进电机的驱动下带动气缸左右移动使气缸上的打磨头对工件进行打磨，所述转动装置包括左转盘、右转盘和电机二，所述左转盘和右转盘中间夹持有工件，所述右转盘在电机二的驱动下对夹持的工件进行转动。本实用新型以解决现有技术中打磨装置和机械爪是分开的，占用较大空间，而且工件的打磨和工件的转移不能同时进行，浪费时间，降低工作效率的问题。